use crate::error::Error;
use crate::shape::{BooleanShape, Shape};
use glam::DVec3;

/// ツール側フェイスだけを delta 方向に押し出してフィラーを作ります。
fn extrude_tool_faces(result: &BooleanShape, delta: DVec3) -> Result<Shape, Error> {
	let mut filler: Option<Shape> = None;
	for face in result.shape.faces().filter(|f| result.is_tool_face(f)) {
		let extruded = Shape::from(face.extrude(delta)?);
		filler = Some(match filler {
			None => extruded,
			Some(f) => Shape::from(f.union(&extruded)?),
		});
	}
	Ok(filler.unwrap_or_else(Shape::empty))
}

/// `origin` を含み `plane_normal` が法線の平面で `shape` を切断し、
/// その断面を `origin` を通る `axis_dir` 軸周りに `angle` だけ回転させた回転体を返す。
///
/// # 制約
/// `axis_dir ⊥ plane_normal` であること（軸が切断平面内に含まれる）。
/// これが満たされない場合、回転体は有意な体積を持たない。
///
/// # カラー
/// 回転体は新規ジオメトリのため colormap は空。必要に応じて `.paint()` で着色すること。
pub fn revolve_section(
	shape: &Shape,
	origin: DVec3,
	axis_direction: DVec3,
	plane_normal: DVec3,
	angle: f64,
) -> Result<Shape, Error> {
	let half = Shape::half_space(origin, -plane_normal.normalize());
	let intersect_result = shape.intersect(&half)?;

	let mut result: Option<Shape> = None;
	for face in intersect_result.shape.faces().filter(|f| intersect_result.is_tool_face(f)) {
		let revolved = Shape::from(face.revolve(origin, axis_direction, angle)?);
		result = Some(match result {
			None => revolved,
			Some(r) => Shape::from(r.union(&revolved)?),
		});
	}
	Ok(result.unwrap_or_else(Shape::empty))
}

/// `origin` を含み `plane_normal` が法線の平面で `shape` を切断し、
/// その断面を `origin` を通る `axis_dir` 軸周りにヘリカルスイープした形状を返す。
///
/// # パラメータ
/// - `pitch`: 一周あたりの高さ
/// - `turns`: 回転数（1.0 = 1周）
///
/// ヘリックス半径は各断面フェイスの重心から軸までの距離で自動算出。
pub fn helix_section(
	shape: &Shape,
	origin: DVec3,
	axis_direction: DVec3,
	plane_normal: DVec3,
	pitch: f64,
	turns: f64,
) -> Result<Shape, Error> {
	let half = Shape::half_space(origin, -plane_normal.normalize());
	let intersect_result = shape.intersect(&half)?;

	let mut result: Option<Shape> = None;
	for face in intersect_result.shape.faces().filter(|f| intersect_result.is_tool_face(f)) {
		let swept = Shape::from(face.helix(origin, axis_direction, pitch, turns, false)?);
		result = Some(match result {
			None => swept,
			Some(r) => Shape::from(r.union(&swept)?),
		});
	}
	Ok(result.unwrap_or_else(Shape::empty))
}

/// 指定された座標とベクトルで形状を分割し、片方を平行移動させた後、隙間を押し出し形状で埋めることで引き伸ばしを行います。
/// intersect の BooleanShape::is_tool_face から切断面を直接取得するため、
/// 法線・重心による heuristic フィルタを使いません。
pub fn stretch_vector(shape: &Shape, origin: DVec3, delta: DVec3) -> Result<Shape, Error> {
	// Negate so the solid fills the -delta side; intersect then yields part_neg.
	let half = Shape::half_space(origin, -delta.normalize());

	let intersect_result = shape.intersect(&half)?;
	let part_pos = Shape::from(shape.subtract(&half)?).translated(delta);

	let filler = extrude_tool_faces(&intersect_result, delta)?;
	let part_neg = intersect_result.shape;
	let combined = Shape::from(part_neg.union(&filler)?);
	combined.union(&part_pos).map(Shape::from)
}
