//! IP-PMM tuning constants and per-call state.

/// 論文 §5.1 推奨初期値。
pub(super) const RHO_INIT: f64 = 8.0;
pub(super) const DELTA_INIT: f64 = 8.0;

/// warm start safe guard.
/// μ floor: x·y=0 / s=0 を渡された場合に central path から外れないため。
pub(super) const WARM_MU_MIN: f64 = 1e-8;
/// 両端有限 box では range × WARM_BOUND_REL_MARGIN を interior 余白にとる
/// (cold init の 1% 余白より tighter、warm 値を最大限尊重する)。
pub(super) const WARM_BOUND_REL_MARGIN: f64 = 1e-6;
/// 半側有限 / 単側 bound の strict-interior 余白。
/// 絶対固定だと |b|≫1 で相対 0、|b|≪1 で warm を過剰に押し込む両極が出るため
/// `max(|b|, 1.0)` で scale 追従させる (floor=1 で原点付近の margin=0 退化を回避)。
pub(super) fn warm_bound_margin(bound: f64) -> f64 {
    WARM_BOUND_REL_MARGIN * bound.abs().max(1.0)
}
/// 不等式行 s, y の boundary 上で σ=s/y が発散するため両側を floor。
pub(super) const WARM_SY_MIN: f64 = 1e-8;

/// 5% 以上の残差減少を改善とみなす (Gondzio2021 MATLAB)。
pub(super) const PMM_IMPROVE_THRESHOLD: f64 = 0.95;
pub(super) const PMM_SLOW_RATE: f64 = 2.0 / 3.0;

/// μ が実質 0 と判定する境界 (機械精度直上)。
pub(super) const MU_ZERO_THRESHOLD: f64 = 1e-15;

pub(super) const LDL_REG_RETRY_MAX: usize = 10;
pub(super) const LDL_REG_GROWTH: f64 = 10.0;
pub(super) const LDL_REG_CEILING: f64 = 1.0;
pub(super) const LDL_FALLBACK_DELTA_MIN: f64 = 1e-2;

/// 残差小・gap 大の偽 Optimal を弾く duality gap 上限。
pub(super) const DUALITY_GAP_TOL: f64 = 1e-3;

/// reg_limit 下限と一段引下げ倍率。
pub(super) const REG_LIMIT_MIN: f64 = 1e-14;
pub(super) const REG_LIMIT_STEP: f64 = 1e-3;
/// initial_reg_limit のデフォルト値 (QP / LP)。
pub(super) const REG_LIMIT_INIT_QP: f64 = 5e-8;
pub(super) const REG_LIMIT_INIT_LP: f64 = 5e-10;
/// prox 項が dual residual を支配と判定する比率。
pub(super) const PROX_DOMINATE_RATIO: f64 = 0.5;

/// pf-stagnation 検出窓 + 停滞判定比率 + 「収束遠し」係数。
pub(super) const PF_HISTORY_LEN: usize = 5;
pub(super) const PF_STUCK_RATIO: f64 = 0.95;
pub(super) const PF_FAR_FROM_TARGET_RATIO: f64 = 1e2;

/// finite-but-huge 方向 (LDL blow-up) を弾く閾値。
pub(super) const DIRECTION_BLOWUP_THRESHOLD: f64 = 1e30;

/// false-positive 緩衝のための連続 infeasible 検出回数。
pub(super) const MIN_CONSECUTIVE_INFEAS: usize = 3;

/// fraction-to-boundary を補う trust-region cap (alpha·|dv|_inf ≤ cap·max(|v|_inf,1))。
pub(super) const STEP_REL_CAP: f64 = 1e3;

/// tight eps で正常な小 alpha を stall 扱いしないため eps スケールで閾値を緩める。
pub(super) fn alpha_stall_eps_for(eps: f64) -> f64 {
    (eps * 1e-2).max(1e-14)
}
pub(super) const ALPHA_STALL_N: usize = 5;
pub(super) const ALPHA_DEADLOCK_N: usize = 20;

/// alpha > 0 でも residual が改善しない病理 (n=250k 級) 用の停滞窓。
/// 50 iter は典型収束速度 0.5^50 ≈ 9e-16 を踏まえた観測窓、REL_DEC=1e-3 は数値飽和判定。
pub(super) const RESIDUAL_STALL_WINDOW: usize = 50;
pub(super) const RESIDUAL_STALL_REL_DEC: f64 = 1e-3;

/// rank-deficient Q + c≈0 の適応 reg trigger: ||c||_inf がこの値未満なら c≈0 とみなす。
pub(super) const ADAPTIVE_REG_C_MAX_THRESH: f64 = 1e-6;

/// Gondzio corrector trigger: alpha がこの値未満のときのみ追加補正を適用する。
pub(super) const GONDZIO_ALPHA_TRIGGER: f64 = 0.999;

pub(super) struct PmmState {
    pub(super) x_ref: Vec<f64>,
    pub(super) y_ref: Vec<f64>,
    pub(super) rho: f64,
    pub(super) delta: f64,
    pub(super) prev_nr_p: f64,
    pub(super) prev_nr_d: f64,
}
