// 心跳监视器实现

use crate::ha::{Result, HAError};
use crate::pubsub;
use crate::pubsub::{PubSubConfig, UdpMode, PubSubError};
use core::sync::atomic::{AtomicBool, AtomicU64, Ordering};

// 心跳主题ID
const HEARTBEAT_TOPIC: u16 = 3;

/// 心跳监视器
pub struct HeartbeatMonitor {
    /// 心跳间隔（毫秒）
    heartbeat_interval: u64,
    /// 故障检测时间（毫秒）
    failure_detection_time: u64,
    /// 最后收到心跳的时间
    last_heartbeat_time: AtomicU64,
    /// 主节点是否存活
    master_alive: AtomicBool,
    /// 自旋锁
    lock: u32,
    /// 是否初始化
    is_initialized: bool,
}

impl HeartbeatMonitor {
    /// 创建新的心跳监视器
    pub fn new(heartbeat_interval: u64, failure_detection_time: u64) -> Result<Self> {
        Ok(Self {
            heartbeat_interval,
            failure_detection_time,
            last_heartbeat_time: AtomicU64::new(0),
            master_alive: AtomicBool::new(true),
            lock: 0,
            is_initialized: false,
        })
    }
    
    /// 初始化心跳监视器
    pub fn init(&self) -> Result<()> {
        // 初始化pubsub系统（如果尚未初始化）
        self.init_pubsub()?;
        
        Ok(())
    }
    
    /// 初始化主节点
    pub fn init_master(&self) -> Result<()> {
        // 主节点：定期发送心跳
        self.start_heartbeat_sender()?;
        
        Ok(())
    }
    
    /// 初始化从节点
    pub fn init_slave(&self) -> Result<()> {
        // 从节点：接收主节点心跳
        self.start_heartbeat_receiver()?;
        
        Ok(())
    }
    
    /// 初始化pubsub系统
    fn init_pubsub(&self) -> Result<()> {
        // pubsub系统可能已经由ReplicationManager初始化
        // 这里尝试初始化，如果失败则忽略
        let pubsub_config = PubSubConfig {
            udp_mode: UdpMode::Unicast,
            multicast_addr: None,
            port: 5557, // 使用专门的心跳端口
            max_topics: 4,
            max_subscribers_per_topic: 8,
            buffer_size: 4096,
            enable_nack: true,
            retransmit_timeout: core::time::Duration::from_millis(100),
            max_retransmits: 3,
            heartbeat_interval: core::time::Duration::from_secs(10),
            frame_pool_size: 128,
        };
        
        match pubsub::init(pubsub_config) {
            Ok(_) => Ok(()),
            Err(PubSubError::InitFailed) => Ok(()), // 已初始化
            Err(_) => Err(HAError::NetworkError),
        }
    }
    
    /// 启动心跳发送器
    fn start_heartbeat_sender(&self) -> Result<()> {
        // TODO: 实现心跳发送逻辑
        // 在主节点上定期发送心跳消息
        Ok(())
    }
    
    /// 启动心跳接收器
    fn start_heartbeat_receiver(&self) -> Result<()> {
        // TODO: 实现心跳接收器
        // 注意：由于pubsub::subscribe只接受函数指针，不接受闭包，
        // 这里需要实现静态回调函数，或者重新设计pubsub接口
        Ok(())
    }
    
    /// 处理接收到的心跳
    fn handle_heartbeat(&self, data: &[u8]) {
        // 更新最后心跳时间
        let now = crate::platform::get_timestamp_us() / 1000; // 转换为毫秒
        self.last_heartbeat_time.store(now, Ordering::Relaxed);
        self.master_alive.store(true, Ordering::Relaxed);
    }
    
    /// 检查心跳状态
    pub fn check_status(&self) -> Result<()> {
        // 只有从节点需要检查心跳
        // TODO: 实现心跳检查逻辑
        // 1. 检查最后心跳时间
        // 2. 如果超过故障检测时间，触发故障转移
        
        Ok(())
    }
    
    /// 发送心跳
    fn send_heartbeat(&self) -> Result<()> {
        // 构建心跳数据
        let heartbeat_data = [0u8; 8]; // 简单的心跳数据
        
        // 发布心跳消息
        match pubsub::publish(HEARTBEAT_TOPIC, &heartbeat_data) {
            Ok(_) => Ok(()),
            Err(_) => Err(HAError::NetworkError),
        }
    }
    
    /// 关闭心跳监视器
    pub fn shutdown(&self) -> Result<()> {
        // 关闭心跳发送器和接收器
        Ok(())
    }
    
    /// 检查主节点是否存活
    pub fn is_master_alive(&self) -> bool {
        self.master_alive.load(Ordering::Relaxed)
    }
    
    /// 获取最后心跳时间
    pub fn get_last_heartbeat_time(&self) -> u64 {
        self.last_heartbeat_time.load(Ordering::Relaxed)
    }
}