TODO - избавиться от unwrap()

TODO - tauri вывод с камеры (WebRTC?) - ошибка RtcPeerConnection

Добавить компоненты:
- TODO - cmp_s7_client
- TODO - cmp_opcua_client

TODO - Заменить toolchain в файле target_config.json для таргета riscv32imc-esp-espidf на актуальный найтли.
